O jogador da seleção holandesa assinou um contrato de cinco anos depois que o Liverpool ativou uma cláusula de liberação de 35 milhões de euros.
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A decisão dos Reds de contratar Frimpong veio com o conhecimento de que Trent Alexander-Arnold deixou Anfield para se juntar ao Real Madrid.
Espera-se agora que o jogador de 24 anos dispute a vaga de lateral-direito com o zagueiro norte-irlandês Conor Bradley, que recentemente assinou um novo contrato de quatro anos.
"O Liverpool veio e disse que tinha interesse e, obviamente, para mim, foi uma decisão fácil", disse Frimpong ao site oficial do Liverpool.
"Para mim, foi do tipo: 'Façam o que fizerem, façam isso', (falando com) meus agentes: 'Apenas faça isso'.
"Torcedores do Liverpool, vou dar tudo de mim, minha energia, meu ritmo de trabalho e espero que possamos vencer juntos, comemorar juntos, fazer tudo juntos.
"Estou muito animado por estar aqui. Obrigado a vocês por me aceitarem e não vou decepcioná-los e darei a energia que vocês querem."
A carreira de Frimpong começou como jogador juvenil no Manchester City antes de se juntar ao Celtic em 2019 e depois ir para o Leverkusen em janeiro de 2021.
Ele surgiu como uma figura-chave no Leverkusen sob o comando de Xabi Alonso, ajudando o clube a vencer a Bundesliga invicto na última temporada e a Copa da Alemanha.
Frimpong disputou 190 partidas no total pelo Leverkusen, marcando 30 gols e dando 44 assistências durante sua agem pela Alemanha.
Dizem que o Celtic, ex-clube de Frimpong, deve uma parte da taxa de transferência, com a Sky Sports informando que o valor pode ser de cerca de £5 milhões.
O Liverpool também está demonstrando interesse no ex-companheiro de equipe de Frimpong, Florian Wirtz, e, de acordo com o The Athletic, o clube fez uma oferta de € 130 milhões para contratar o meia.
Wirtz já rejeitou o Bayern de Munique neste meio do ano, enquanto o Manchester City saiu da disputa pelo jogador de 22 anos.